Heading
0.0°
Roll
0.0°
Pitch
0.0°
POSITION
ZONE
--
X (EAST)
--
Y (NORTH)
--
Z (ALTITUDE)
--
REFERENTIAL
WGS84 / UTM
HEADING (mils)
--
PITCH (mils)
--
ROLL (mils)
--
ADDITIONAL INFO
SPEED
--
TRAVELLED DISTANCE
--
CEP 50
--
PE 50
--
HEADING FOM
--
DELTA POS INS-GNSS
--
GNSS DATA
LAT
--
LON
--
ALT
--
SATELLITES
--
QUALITY
--
DOP
--
Waypoints
💾 Auto-save: Waypoints are automatically saved to browser storage.
Use EXPORT to backup, IMPORT to restore.
| NAME ▲ | ZONE | X (m) | Y (m) | Z (m) | POS ACCURACY | ALT ACCURACY | ACTION |
|---|
POSITION UPDATE
Update Position
Navigation Commands
SPD Configuration
Read / Write SPD Parameter
Last CFG_ACK Result
Waiting for CFG_ACK...
Actual Value
--
--
Future Value
--
--
SPD Info
SPD --
--
Version / Info Request (VER)
Code 0x01: SW main version
Waiting for VER_ACK...
Command Log
System Status
Device Information
Serial Number--
Product Code--
Hardware Version--
Software Versions
Software Version--
Firmware Version--
FPGA Version--
System Timing
Time in Current Mode--:--:--
Time Since Boot--:--:--
Power On Counter--
Alignment Status
Current ModeOFF
Alignment Progress--
Est. Time Remaining--:--:--
Navigation State
Navigation State
UTC FOM--
Position Source--
Velocity RMS (m/s)
X Body--
Y Body--
Z Body--
🔬 Diagnostyka INS/GNSS
🛡️ PNT Guard — Ochrona GPS
✅ CHRONIONY
Poziom zagrożenia
0/100
OK
OSTRZEŻENIE (35)
WYSOKIE (60)
AWARIA (80)
L1
Kalman
Kalman
L2
Skoki
Skoki
L3
Sygnał
Sygnał
L4
ML/AI
ML/AI
L5
Fuzja
Fuzja
Waga GNSS w fuzji
100%
Innowacja Kalmana
-- m
Aktywne anomalie
Brak anomalii — sygnał normalny
Aktualny dryft
--
Maksymalny
--
Średni
--
Status
--
🛡️ Wykrywanie zagrożeń GPS
MONITOROWANIE
📡 Jamming GPS
Brak danych
Próg dryftu: 50 m
Okno: 10 s
⚠️ Spoofing GPS
Brak danych
Wykryto skoki: 0
Szybkość zmiany: -- m/s
Odrzucaj dane GNSS
Gdy dryft > progu przez > okno czasu
AUTO: WYŁ
Historia dryftu
Pozycje
INS (NAV)
--
--
--
GNSS (MUX)
--
--
--
Próbki: 0
Czas sesji: --